哆啦A梦意外闯入社区绿茵场，遇见一群因输球而沮丧的孩子，见他们技术生疏、配合零散，蓝胖子掏出“任意门”请来大雄当教练，又用“缩小灯”把足球变成巨型玩具增加趣味；用“记忆面包”让孩子们快速学习战术，比赛中，孩子们用新学的“二过一”配合进球，对手也被欢乐感染加入，夕阳下，绿茵场满是笑声，哆啦A梦看着孩子们相拥庆祝，明白足球的真谛不在输赢，而在并肩奔跑的温暖。
午后阳光像融化的蜂蜜，慢悠悠地从窗户淌进来，在哆啦A梦圆滚滚的脸上投下毛茸茸的光斑，他蜷在房间的旧沙发上，圆溜溜的眼睛一眨不眨，连胡须都随着电视里的欢呼微微颤动——屏幕里正直播22世纪机器人联赛决赛，两个银白色的机械人在绿茵场上带起疾风，足球像被磁铁吸着似的在金属脚尖穿梭，唰”地撞入球网，激起一片虚拟的欢呼声。“太精彩了！”哆啦A梦猛地从沙发上弹起来，圆肚皮“咚”地一颠，像揣了只活蹦乱跳的兔子，“我也想踢足球！”
话音刚落，玄关就传来“砰”的一声门响，大雄背着书包冲进来，额前的头发被汗水打湿，一绺绺贴在脑门上，书包带子滑到胳膊肘，声音里带着急切的雀跃：“哆啦A梦！快出来！我和小夫、静香组队踢球，就差你一个了！”哆啦A梦眼睛“唰”地亮起来，像两颗小灯泡，手往四次元口袋里一掏，瞬间变出一个黑白相间的足球和一双红色小靴子，“嗖”地套在脚上,跟着大雄像颗蓝色炮弹似的冲出了家门。
空地上，小夫正叉着腰昂着头，校队队的队服在风里飘着：“我可是校队替补，你们可别拖我后腿！”静香抱着胳膊站在一旁，无奈地叹了口气，眼睛弯成月牙：“别闹啦，开始吧！”哆啦A梦被分到大雄队，他挠挠圆脑袋，第一次站在真正的绿茵场上，脚下的草地软乎乎的，带着青草和泥土的清香，风一吹，草叶扫过脚踝，有点痒痒的，突然有点紧张，小短脚在草地上蹭了蹭,像怕滑倒似的。
比赛开始，小夫队抢到球，他带着足球像一阵风似的刮过来，校队队的跑姿果然利落，大雄急得在后面直跺脚，胖乎乎的腿跑得像小马达，却怎么也追不上，眼看小夫要起脚射门，哆啦A梦眼珠骨碌一转，心里的小算盘打得噼啪响——他偷偷从口袋里掏出“任意门”，对准球门方向“唰”地打开一道光门！足球“咚”地穿过门，滚到静香脚下，还带着点门框的余温，小夫愣在原地，机械腿都僵在了半空，嘴巴张得能塞进一个足球：“这算什么啊？作弊！”哆啦A梦嘿嘿一笑，圆肚子一鼓一鼓：“这叫战术！高科技懂不懂？”
有了“任意门”帮忙，大雄队暂时领先，可哆啦A梦渐渐发现，每次靠道具赢球，伙伴们的笑容都像蒙了层雾——静
